數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)之間通過(guò)通信傳遞如下信息:
①位置指令和實(shí)際指令;
②速度指令和實(shí)際速度;
③實(shí)際電流和實(shí)際轉(zhuǎn)矩;
④伺服系統(tǒng)和伺服電動(dòng)機(jī)的配置數(shù)據(jù);
⑤伺服狀態(tài)信息和伺服系統(tǒng)的報(bào)普信息;
⑥控制方式指令。

?? 交-交變頻是用晶閘管整流器把工領(lǐng)文流電直接變成頓率較低的脈動(dòng)文誰(shuí)電，這個(gè)膝動(dòng)交流電的基波電壓就是所需變頻電壓.因?yàn)橹恍枰淮坞娔苻D(zhuǎn)換，不經(jīng)過(guò)其他中間環(huán)節(jié),效率高、工作可靠，但這種方法得到的交流電波動(dòng)較大，頻率變化的范圍也是有限的。

?? 交-直-交變頻由整流器、中間環(huán)節(jié)和逆變器三部分組成.整流器把交流電整流成直流電，作為逆變器的直流供電電源.而逆變器是將可調(diào)直流電變?yōu)檎{(diào)頻調(diào)壓的交流電，逆變器有晶體管，和晶閘管之分.這種方式的變頻器所得交流電波動(dòng)小.變頻范圍寬，調(diào)節(jié)線性度好.數(shù)控機(jī)床上經(jīng)常使用這種方法。在交一直一交變頻中應(yīng)用最廣泛的是SPWM變頻技術(shù).即正弦波脈寬調(diào)制，其調(diào)制的特點(diǎn)為等距、等幅，而不是等寬。

? 矢量控制就是把交流電動(dòng)機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)的一種新型控制技術(shù)，用直流電動(dòng)機(jī)的控制方法來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)。方法是以交流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向，把定子電流向量分解成與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向相平行的磁化電流分里id和相垂直的轉(zhuǎn)矩電流分量iq，分別使其對(duì)應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)中的勵(lì)磁電流和電樞電流。在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，分別對(duì)磁化電流分量id和轉(zhuǎn)矩電流分量iq進(jìn)行控制，以達(dá)到對(duì)實(shí)際的交流電動(dòng)機(jī)控制的目的。應(yīng)用這種技術(shù)，己使交流調(diào)速的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能接近或者達(dá)到了直流電動(dòng)機(jī)的高性能。在數(shù)控御妹的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)中，矢量控制應(yīng)用日益廣泛，并可以完全取代直流驅(qū)動(dòng)。
???
矢量控制的電流計(jì)算需要較復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算，隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展使矢量控制技術(shù)日臻成熟。

(2)交流伺服電動(dòng)機(jī)順定傾率以上的調(diào)速為恒功率調(diào)速
在上調(diào)伺服電動(dòng)機(jī)的孩串時(shí),考慮電動(dòng)機(jī)繞組耐壓的原因，不能繼續(xù)提高電動(dòng)機(jī)的電壓，只能保證電壓為頗定電壓不變.但由于轉(zhuǎn)速在提高，使電動(dòng)機(jī)的愉出功率沒(méi)有降低保持不變，保證伺服電動(dòng)機(jī)恒功率運(yùn)行，也能滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床的要求。

因?yàn)榻涣魉欧妱?dòng)機(jī)變頻調(diào)速的特點(diǎn)，配合伺服驅(qū)動(dòng)的控制電路，完全可以滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求,使得交流變頻技術(shù)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛應(yīng)用。

?伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能.數(shù)控機(jī)床的最高移動(dòng)速度、跟蹤速度、定位精度等重要指標(biāo)都取決于伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。
? 不管是直流伺服系統(tǒng)還是交流伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)本身都是一個(gè)電流、速度的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，以保證伺服進(jìn)給的穩(wěn)定。

伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上占有重要地位，所以，伺服系統(tǒng)的故障也是形響數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行的主要因素。

(2)按使用的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件分類(lèi)
?伺服系統(tǒng)可以分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)，電液伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件是電液脈沖電動(dòng)機(jī)和電液伺服電動(dòng)機(jī).但由于該系統(tǒng)存在噪聲、漏油等問(wèn)題，現(xiàn)在已完全被電氣伺服系統(tǒng)所取代。?

?電氣伺服系統(tǒng)全部采用電子元器件和電動(dòng)機(jī)執(zhí)行元件，操作方便，可靠性高，精度好.目前，電氣伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件主要有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。
???
(3)按照反饋比較方式分類(lèi)
1)該系統(tǒng)是閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的一種控制方式，它是將數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)字(脈沖)指令信號(hào)與檢側(cè)裝置側(cè)得的數(shù)字(或脈沖)形成的反饋信號(hào)直接進(jìn)行比較，以產(chǎn)生位置誤差，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，整機(jī)工作穩(wěn)定，因此，得到了廣泛的應(yīng)用。

2)相位比較伺服系統(tǒng)
? 該系統(tǒng)中位置檢測(cè)元件采用相位工作方式，指令信號(hào)與反饋信號(hào)都變成某個(gè)載波的相位，通過(guò)相位比較來(lái)獲得數(shù)據(jù)位置與指令位置的偏差，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制機(jī)床移動(dòng)部件的位移，以直線運(yùn)動(dòng)為主，控制速度和位移量。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制主軸的旋轉(zhuǎn)，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主，主要控制速度。

?? 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的性能很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能。數(shù)控機(jī)床的最高移動(dòng)速度、跟蹤速度、定位精度等重要指標(biāo)取決于伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。